[发明专利]光声成像系统和设备以及与此使用的探测单元

摘要

为了在外科手术期间通过使得外科医生能够更容易且准确地识别治疗工具与血管之间的位置关系来提供支持。一种光声成像系统(10,M)，配备有：在外科手术中使用的治疗工具(M)；探测单元(70)，该探测单元具有将光声波(U)转换为电信号的电声转换部(3)；图像生成装置(2)，该图像生成装置基于所述电信号来生成三维光声图像(P)；信息获得装置(81,82a,82b,83)，该信息获得装置获得表示所述治疗工具(M)和所述探测单元(70)在空间中的相互彼此的位置和取向的信息；图像处理装置(61)，该图像处理装置(61)基于表示位置和取向的信息来叠加指示所述治疗工具(M)的位置和取向的治疗工具图像(MI)；显示单元(6)，该显示单元显示与所述治疗工具显示(MI)叠加在一起的光声图像(P)；以及控制装置(4)，该控制装置控制前述组件以便确保与治疗工具显示(MI)叠加在一起的光声图像(P)被实时地显示在显示单元(6)上。

主权项

一种光声成像系统，在所述光声成像系统中测量光被投射到被检体中，通过所述测量光的投射而在所述被检体中生成的光声波被检测，并且所述光声波被转换为电信号，以及基于所述电信号来生成光声图像，所述系统包括：用于外科手术的治疗工具；三维图像生成探测单元，所述三维图像生成探测单元包括光投射部和电声变换器部，所述光投射部投射测量光，所述电声变换器部检测通过所述测量光的所述投射而在所述被检体中生成的光声波，并且将所述光声波转换为电信号；图像生成装置，所述图像生成装置基于所述电信号来生成三维光声图像；信息获得装置，所述信息获得装置获得表示所述治疗工具和所述探测单元在三维空间中的相互相对位置和取向的信息；图像处理装置，所述图像处理装置将表示所述治疗工具的所述位置和所述取向的治疗工具显示叠加在所述光声图像的区域上，所述光声图像的区域与基于表示所述位置和所述取向的信息而将所述治疗工具定位的所述位置相对应；显示装置，所述显示装置显示与所述治疗工具显示叠加的所述光声图像；以及控制装置，所述控制装置控制所述探测单元、所述图像生成装置、所述信息获得装置以及所述显示装置，使得与所述治疗工具显示叠加的所述光声图像被实时地显示在所述显示装置上。