[发明专利]末端执行器

摘要

本发明涉及一种用于操纵器(1)的末端执行器，其中，末端执行器与工件(2)共同作用，其中，对工具组件(5,6)设置有尤其设计为支架板的至少一个支架(3,4)，并且其中，工具组件(5,6)用于与工件(2)共同作用。提出，支架(3,4)至少部分地由可变形的材料、尤其由可弹性变形的材料来设计，并且支架(3,4)关联有调节组件(7,8)，通过调节组件(7,8)支架(3,4)可变形并且因此工具组件(5,6)可在空间中取向。

主权项

一种用于操纵器(1)的末端执行器，其中，所述末端执行器与工件(2)共同作用，其中，对工具组件(5, 6)设置有至少一个支架(3, 4)，并且其中，所述工具组件(5, 6)用于与所述工件(2)共同作用，其中，所述支架(3, 4)至少部分地由可变形的材料来设计，其中，所述支架(3, 4)关联有调节组件(7, 8)，通过所述调节组件(7, 8)所述支架(3, 4)能够变形并且因此所述工具组件(5, 6)能够在空间中取向，其特征在于，至少一个调节驱动器(7a‑f, 8a‑f)设计为线性驱动器，所述至少一个调节驱动器(7a‑f, 8a‑f)具有软管式的截段(11)并且软管式的所述截段(11)能够以空气压力加载，所述空气压力引起软管式的所述截段(11)的长度改变并且因此引起驱动运动的产生。