[发明专利]控制风力涡轮机的方法及相关系统

摘要

本发明涉及一种用于控制风力涡轮机的方法，具体而言，一种用于控制风力涡轮机的一个或多个叶片的俯仰度的方法及相关系统。该方法包括采集指示第一风力涡轮机叶片和转子的动态条件的第一数据，第一数据包括转子数据和第一偏转数据，转子数据指示转子在垂直于转子轴线的转子平面中的方位角位置和旋转速率，且第一偏转数据指示第一风力涡轮机叶片的一个或多个部分的位置、速度和加速度。此外，该方法包括基于包含第一风力涡轮机叶片的一个或多个部分的加速度的第一数据来计算第一风力涡轮机叶片在稍后的时间里经过塔架时的预计塔架间隙距离，并且如果预计塔架间隙距离满足碰撞风险判据，则执行措施以防止塔架碰撞。

主权项

一种控制风力涡轮机的方法，所述风力涡轮机包括塔架和设置在所述塔架的顶部上的转子，所述转子包括一个或多个风力涡轮机叶片，一个或多个风力涡轮机叶片包含围绕转子轴线旋转的至少一个第一风力涡轮机叶片，所述方法包括以下步骤：‑ 采集指示所述第一风力涡轮机叶片和所述转子的动态条件的第一数据，所述第一数据包括转子数据和第一偏转数据，所述转子数据指示所述转子在垂直于所述转子轴线的转子平面中的方位角位置和旋转速率，且所述第一偏转数据指示所述第一风力涡轮机叶片的一个或多个部分的位置、速度和加速度，并且‑ 基于包含所述第一风力涡轮机叶片的一个或多个部分在垂直于所述转子平面的方向上的加速度的所述第一数据来计算所述第一风力涡轮机叶片在稍后的时间里经过塔架时的预计塔架间隙距离，并且‑ 如果所述预计塔架间隙距离满足碰撞风险判据，则执行措施以防止塔架碰撞，其中，所述方法还包括步骤：基于对用于风力涡轮机的最可几的径向平均风速的预测来计算所述预计塔架间隙距离，针对所述第一风力涡轮机叶片的最可几的径向平均风速是通过所述第一风力涡轮机叶片的位置处的当前风速和先前在离风力涡轮机的第二风力涡轮机叶片的所考虑的方位角处测得的风速的加权平均来计算的。