[发明专利]确定惯性传感器方向偏移的方法和系统无效
| 申请号： | 201280042067.0 | 申请日： | 2012-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN103765226A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | D·杜沙;P·黛尔 | 申请（专利权）人： | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00;G01C25/00;G06F19/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;刘久亮 |
| 地址： | 瑞士海*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 惯性传感器通常相对于底盘，诸如交通工具底盘或电子设备底盘成一定角度偏移地安装。这种偏移可影响从惯性传感器获得的所述底盘的角度方向的测量。本发明提供了一种确定相对于底盘的传感器方向偏移的方法，所述方法是通过以下步骤进行的：获得第一惯性传感器测量；将所述底盘旋转大致180°；获得第二惯性传感器测量；然后根据这两个惯性传感器测量来确定所述偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 惯性 传感器 方向 偏移 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种确定相对于底盘的传感器方向偏移的方法，所述方法包括以下步骤：获得第一惯性传感器测量；将所述底盘旋转大致180°；获得第二惯性传感器测量；以及利用所述第一惯性传感器测量和所述第二惯性传感器测量来确定相对于所述底盘的所述传感器方向偏移。
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