[发明专利]利用阻抗和磁场测量的导管导航有效
| 申请号： | 201280042945.9 | 申请日： | 2012-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN103813748B | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | E·S·奥尔森;C·卡博纳拉;L·A·科拉克;D·R·斯塔克斯 | 申请（专利权）人： | 圣犹达医疗用品电生理部门有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/05 | 分类号： | A61B5/05 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司11280 | 代理人： | 王勇,王博 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种通过将第一定位系统（12）的第一坐标系（14）配准在第二定位系统（16）的第二坐标系（18）中来操作定位系统（10）的方法，包括确定内插函数，所述内插函数被配置为将第一非标准正交的坐标系配准在第二标准正交的坐标系中。通过相应的定位系统（12）、（16）来采集基准对，每个基准对包含相应坐标系（14）、（18）中的相应坐标，所述坐标均表示三维空间内的同一物理点。建立工作内插函数包括利用薄板样条算法来分析基准对。所述方法进一步包括重复地获得第一坐标系（14）中的第一坐标以及根据内插函数来确定第二坐标系（18）中对应的第二坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 阻抗 磁场 测量 导管 导航 | ||
【主权项】：
一种操作定位系统的方法，包括如下步骤：确定内插函数，所述内插函数被配置为将第一非标准正交坐标系配准在第二标准正交坐标系中，其中，所述第一非标准正交坐标系和第二标准正交坐标系是独立的，其中确定内插函数包括如下子步骤：在三维(3D)空间内采集多个基准对，每个基准对包括(1)由第一定位系统测量到的所述第一非标准正交坐标系中的第一坐标，以及(2)由第二定位系统测量到的所述第二标准正交坐标系中的第二坐标，每个基准对对应于三维(3D)空间内的一个物理点，其中，所述第一定位系统是基于电阻抗的定位系统并且被配置为获取与附接至患者体内的一个或多个医疗装置的一个或多个电极相关联的位置和方向，所述第二定位系统是基于磁场的定位系统并且被配置为获取与附接至患者体内的一个或多个医疗装置的一个或多个传感器相关联的位置和方向；获得所述第一非标准正交坐标系中的第一坐标；以及根据所述内插函数来确定所述第二标准正交坐标系中对应的第二坐标。
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