[发明专利]车辆周边监视装置

摘要

车辆周边监视装置包括：第一俯瞰图像生成部，其基于车载摄像头模块所获取的拍摄图像来通过进行二维平面投影转换生成第一俯瞰图像；第二俯瞰图像生成部，其基于拍摄图像通过进行三维面投影转换生成第二俯瞰图像；显示图像生成部，其使用第一俯瞰图像来生成用于显示到显示器上的第一显示图像，并且使用与该第一显示图像的规定区域相对应的第二俯瞰图像的规定区域来产生具有比第一显示图像的显示倍率更大的显示倍率的用于显示到显示器上的第二显示图像。

主权项

一种车辆周边监视装置，其特征在于，包括：车载摄像头模块，其拍摄车辆的周边区域，第一俯瞰图像生成部，其基于所述车载摄像头模块所获取的拍摄图像，通过进行二维平面投影转换来生成第一俯瞰图像，第二俯瞰图像生成部，其基于所述拍摄图像，通过进行三维面投影转换来生成第二俯瞰图像，显示图像生成部，其根据所述第一俯瞰图像来生成用于显示到显示器上的第一显示图像，并且根据与该第一显示图像的规定区域相对应的所述第二俯瞰图像的规定区域，来生成具有比所述第一显示图像的显示倍率更大的显示倍率的用于显示到显示器上的第二显示图像。