[发明专利]用于测量运动件的角速度或速度及用于识别该运动件的运动方向的装置有效
申请号: | 201280043840.5 | 申请日: | 2012-07-10 |
公开(公告)号: | CN103782178A | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | H·阿克尔 | 申请(专利权)人: | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 |
主分类号: | G01P13/04 | 分类号: | G01P13/04;G01P3/481;G01P3/489;G01D5/245;H03M1/30 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 张鲁滨;吴鹏 |
地址: | 德国法*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及由单个编码器和单个静止的传感器元件组成的运动检测装置,设置在运动件上的所述编码器产生不对称的图案。通过测量边缘坡度或上升时间或下降时间、就基波的相位而言对谐波的频率和相位关系进行频谱分析、或者对一系列矩形脉冲的不对称性进行分析处理,由传感器信号确定运动件的角速度或速度以及运动方向。 | ||
搜索关键词: | 用于 测量 运动 角速度 速度 识别 方向 装置 | ||
【主权项】:
一种用于测量运动件的角速度或速度以及用于识别该运动件的运动方向的装置,该装置具有静止地设置或能静止地设置的传感器和设置在或能设置在所述运动件上的编码器,所述编码器与所述传感器一起产生遵循编码器形式的信号,其中,所述编码器对于角速度/速度测量所需的频率测量具有描述周期性图案的结构,其特征在于:所述传感器具有唯一一个用于测量频率和识别运动方向的传感器元件;所述编码器的周期性图案构造成不对称的。
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