[发明专利]用于机动车泊车系统的对泊车场景分类的方法有效
| 申请号： | 201280045345.8 | 申请日： | 2012-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN103796904B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | S.布鲁宁;M.特克斯;T.温德勒 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于机动车的泊车辅助系统的泊车场景分类方法，其中，定义了规定数量的泊车场景，并且通过规定数量的典型泊车场景的标准描述出各个泊车场景，其中，所述标准至少基于特定泊车空位的参数，并且其中，所述方法具有如下步骤‑借助所述机动车的环境传感器确定所述机动车的周围环境的数据，‑从周围环境数据中确定特定泊车空位的参数，‑借助于特定泊车空位的参数查验各个泊车场景的标准，和‑借助于所查验的标准对各个泊车场景分类。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车 泊车 系统 场景 分类 方法 | ||
【主权项】：
一种用于机动车(F)的泊车辅助系统的对泊车场景分类的方法，其中，定义了规定数量的泊车场景，并且通过规定数量的典型泊车场景的标准描述出各个泊车场景，其中，所述标准至少基于特定泊车空位的参数，并且其中，所述方法具有如下步骤：借助所述机动车(F)的环境传感器确定所述机动车(F)的周围环境的数据，由周围环境数据确定特定泊车空位的参数，借助于特定泊车空位的参数查验各个泊车场景的标准，和借助于所查验的标准对各个泊车场景分类，其特征在于，至少定义以下场景：“倒退泊入横向泊车空位”、“倒退泊入纵向泊车空位”、“前行泊入横向泊车空位”、“前行泊入纵向泊车空位”和“前行泊入斜向泊车空位”，至少使用以下用于描述泊车场景的标准，其中，各个泊车场景包括对典型泊车场景的标准的选择：限定出泊车空位的物体、泊车空位的纵深、泊车空位的宽度、背景物体、在机动车周围环境中的物体、在泊车空位内的物体、车辆的转入、限定边界的物体的定向和包括对以前的泊车场景的判断的历史记录，其中，通过对各个泊车场景的各单个标准的评估判断出泊车场景，其中，综合多个单独评估对各个泊车场景进行分类，通过所述方法简化了辅助驾驶员停泊机动车并且还向驾驶员建议泊车方案。
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