[发明专利]质量测量装置有效
| 申请号： | 201280045411.1 | 申请日： | 2012-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN103814279A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 中谷诚;铃木亮民;小西聪 | 申请（专利权）人： | 株式会社石田 |
| 主分类号： | G01G9/00 | 分类号： | G01G9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 鹿屹;李雪春 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供即使在物品移动过程中也可以测量所述物品的质量的质量测量装置。质量测量装置（100）包括机械手（23）、机械臂（11）、力传感器（21）、加速度传感器（22）和控制部（40）。机械手（23）保持物品（Q）。机械臂（11）使机械手（23）移动。力传感器（21）设置在机械手（23）和机械臂（11）之间，测量作用于移动时的物品（Q）的力。加速度传感器（22）测量作用于移动时的物品（Q）的加速度。控制部（40）控制机械手（23）和机械臂（11）运转，并根据作用于移动时的物品（Q）的力和加速度计算物品（Q）的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 质量 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种质量测量装置，边使物品移动边测量所述物品的质量，其特征在于包括：保持机构，保持所述物品；移动机构，使所述保持机构移动；力测量部，设置在所述保持机构和所述移动机构之间，测量作用于移动时的所述物品的力；加速度测量部，测量作用于移动时的所述物品的加速度；以及控制部，控制所述保持机构和所述移动机构运转，并根据作用于移动时的所述物品的力和加速度，来计算所述物品的质量。
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