[发明专利]电子电路元件安装机

摘要

提高使元件供给件与吸嘴相对于电路基板一起相对移动的电子电路元件安装机的使用便利性。12个吸嘴（172）与散装式供料器（402）及元件摄像装置一起设于头主体（186），相对于电路基板一起移动，并通过旋转体（180）的旋转而向元件接收位置移动，从散装式供料器（402）接收电子电路元件，向元件摄像装置移动而通过元件摄像装置来拍摄电子电路元件，向元件安装位置移动而向电路基板安装电子电路元件。而且，吸嘴（172）在元件安装位置处，从设于模块主体的带式供料器接收电子电路元件，并向电路基板安装。

主权项

一种电子电路元件安装机，包括：安装机主体；电路基材保持部，至少在电子电路元件的安装作业期间相对于所述安装机主体保持静止状态，且保持电路基材；安装部，向由所述电路基材保持部所保持的电路基材安装电子电路元件；及第一相对移动装置，使所述安装部相对于所述电路基材保持部向与由所述电路基材保持部所保持的电路基材的被安装面平行的一平面内的任意位置移动，通过所述安装部向由所述电路基材保持部所保持的电路基材的所述被安装面安装电子电路元件，所述电子电路元件安装机的特征在于，所述安装部包括：安装部主体；吸嘴，由所述安装部主体保持，能够沿着轴向进退，且在前端部具有吸附部；元件供给件，具备收纳多个电子电路元件的收纳部、逐个地供给电子电路元件的供给部及使电子电路元件从所述收纳部向所述供给部移动的元件移动部，所述元件供给件由所述安装部主体所保持；第二相对移动装置，由所述安装部主体保持，使所述吸嘴和所述元件供给件的所述供给部沿着与吸嘴的所述轴向交叉的方向相对移动；及第一接近/远离装置，由所述安装部主体保持，使所述吸嘴与所述元件供给件的所述供给部相互接近或远离，并且，所述电子电路元件安装机包括第二接近/远离装置，所述第二接近/远离装置使所述吸嘴和由所述电路基材保持部所保持的电路基材相互接近或远离，所述第二相对移动装置包括：嘴支架，保持所述吸嘴；可动部件，将所述嘴支架保持为能够沿着由所述嘴支架所保持的所述吸嘴的轴向进退；及可动部件驱动装置，通过使所述可动部件移动，而使由所述嘴支架所保持的所述吸嘴向元件接收位置和离开位置移动，所述元件接收位置是与所述元件供给件的所述供给部相向的位置，所述离开位置是从所述元件接收位置向与所述吸嘴的轴向交叉的方向离开的位置，所述第一接近/远离装置包括嘴支架进退装置，所述嘴支架进退装置通过使所述嘴支架进退，而使由所述嘴支架所保持的所述吸嘴接近或远离所述元件供给件的所述供给部，所述可动部件包括旋转体，所述旋转体能够绕着旋转轴线旋转，且在外周部将所述嘴支架保持成能够沿着由所述嘴支架所保持的所述吸嘴的轴向进退，所述可动部件驱动装置包括旋转体驱动装置，所述旋转体驱动装置通过使所述旋转体旋转，而使所述吸嘴向所述元件接收位置和所述离开位置移动。