[发明专利]使用漫射结构光实现机器视觉的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201280046594.9 申请日: 2012-08-15
公开(公告)号: CN103857982A 公开(公告)日: 2014-06-11
发明(设计)人: 叙理·K·纳亚尔 申请(专利权)人: 纽约市哥伦比亚大学理事会
主分类号: G01B11/30 分类号: G01B11/30
代理公司: 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 代理人: 杨波
地址: 美国*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 使用漫射结构光实现机器视觉的系统,包括:一个具有漫射轴的线性漫射器;一个将照明图案投射穿过所述线性漫射器并投射到景象上的光源,其中,所述照明图案在平移方向上具有平移对称性,该平移方向与所述漫射轴在一条直线上;以及图像传感器,用于检测反射自景象的光并输出与检测到的光相对应的信号。使用漫射结构光实现机器视觉的方法包括:将来自光源的照明图案投射穿过线性漫射器并投射到景象上,其中,所述线性漫射器具有漫射轴,所述照明图案在移动方向上具有平移对称性,该对称性与所述漫射轴在一条直线上;使用图像传感器检测反射自所述景象的光,并输出与所述检测到的光相对应的信号。
搜索关键词: 使用 漫射 结构 实现 机器 视觉 系统 方法
【主权项】:
一种使用漫射结构光实现机器视觉的系统,包括:具有漫射轴的线性漫射器;将照明图案投射穿过所述线性漫射器并投射到景象上的光源,其中,所述照明图案在平移方向上具有平移对称性,该平移方向与所述漫射轴在一条直线上;以及图像传感器,用于检测反射自景象的光并输出与所述检测到的光相对应的信号。
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