[发明专利]台车以及台车搬运系统

摘要

台车搬运系统（1）具备：具备导轨（104、105）的行驶轨道（101）；以及台车（10）。引导轮（33i、35o）将导轨（104、105）夹住，并规定台车（10）的行进方向。升降机构（34i、34o）与台车（10）的行进方向对应地使引导轮（33ii、35oo）升降，将引导轮（33i、35o）夹住导轨（104、105），或者从导轨（104、105）远离。

主权项

一种台车，其在行驶轨道上行驶，该行驶轨道在行进方向两侧的至少一方侧具备导轨，该台车的特征在于，具备摇摆自如地设置于上述行进方向的两侧的两对引导单元，上述两对引导单元中的一对引导单元配置于上述行进方向的前方，上述两对引导单元中的另一对引导单元配置于上述行进方向的后方，各引导单元具有：引导轮，其通过从上述行进方向的两侧夹住上述导轨中的对应的导轨，规定上述行进方向；以及升降机构，其使上述引导轮在从越过上述导轨的第一位置至夹住上述导轨的第二位置的范围内升降。