[发明专利]车道引导显示系统、车道引导显示方法及车道引导显示程序

摘要

提供了：确定单元，确定车辆是否处于车辆将要进行从行驶车道到推荐车道的车道变换状态；以及显示控制单元，使显示单元显示叠加有引导线的前方图像，其中该引导线具有前端点和后端点。在车道变换状态中，显示控制单元在前方图像中将后端点的位置设置为使得该后端点指示车辆宽度方向上的中心位置，以及不在车道变换状态中，显示控制单元在前方图像中将后端点的位置设置为使得该后端点指示行驶车道中宽度方向上的中心位置。

主权项

一种车道引导显示系统，其特征在于，包括：前方图像获取单元，获取通过拍摄车辆前方一区域而得到的前方图像；车道识别单元，在所述前方图像中识别所述车辆当前正在其中行驶的行驶车道以及所述车辆应当在其中行驶的推荐车道；确定单元，确定所述车辆是否处于车道变换状态，在该车道变换状态中所述车辆将要进行从所述行驶车道到所述推荐车道的车道变换；以及显示控制单元，使显示单元显示叠加有引导线的所述前方图像，其中所述引导线具有前端点和后端点，该前端点指示所述推荐车道内的一位置，该后端点指示所述前端点后方的一位置，其中当所述车辆处于所述车道变换状态时，所述显示控制单元在所述前方图像中将所述后端点的位置设置为使得所述后端点指示沿所述车辆的宽度方向上的中心位置；并且当所述车辆未处于所述车道变换状态时，所述显示控制单元在所述前方图像中将所述后端点的位置设置为使得所述后端点指示所述行驶车道中宽度方向上的中心位置。