[发明专利]移动体检测装置

摘要

在故障检测模式中，控制器被配置为将在进行控制以仅向相位检测器输入振荡信号时获得的相位检测器的输出与在进行控制以向发射机和相位检测器二者输入振荡信号时获得的相位检测器的输出进行比较。如果输出的信号电平的改变(差别)等于或大于规定阈值，则控制器确定发射机和接收机不存在故障。如果信号电平的改变小于规定阈值，则控制器确定在发射机或接收机存在故障。因此，与传统的移动体检测器不同，可以仅使用一种类型的振荡信号来检测故障发生是否存在，从而实现在抑制成本或尺寸增加的同时增加故障检测功能。

主权项

一种移动体检测器，包括：振荡器，所述振荡器被配置为输出具有规定频率的振荡信号；发射机，所述发射机被配置为向要监视的空间发送连续能量波，所述连续能量波的幅度根据从所述振荡器输出的所述振荡信号周期性地改变；接收机，所述接收机被配置为在接收到反射波时输出接收信号，所述反射波是由于在所述要监视的空间中存在的物体对所述连续能量波的反射而产生的；相位检测器，所述相位检测器被配置为对所述振荡信号和所述接收信号进行混频，以获得取决于所述振荡信号与所述接收信号之间的频率差的多普勒信号；检测器，所述检测器被配置为通过处理所述多普勒信号来检测所述要监视的空间中的移动体，以输出检测信号；以及控制器，所述控制器被配置为控制所述振荡器、所述发射机、所述接收机、所述相位检测器和所述检测器，并且交替切换移动体检测模式和故障检测模式，所述移动体检测模式检测所述移动体，所述故障检测模式检测故障发生是否存在，其中，在所述移动体检测模式中，所述控制器被配置为：进行控制以向所述发射机和所述相位检测器输入所述振荡信号，并且使所述相位检测器输出取决于所述振荡信号与所述接收信号之间的所述频率差的所述多普勒信号，以及在所述故障检测模式中，所述控制器被配置为：将在进行控制以仅向所述相位检测器输入所述振荡信号时获得的所述相位检测器的输出与在进行控制以向所述发射机和所述相位检测器二者输入所述振荡信号时获得的所述相位检测器的输出进行比较，以检测所述故障发生是否存在。