[发明专利]为被导引交通工具确定道路可用性的方法和系统

摘要

本发明涉及一种确定道路可用性的方法和系统，该系统用于装配到能在道路（2）上从上游向下游移动的被导引交通工具（1），并且该系统包括：至少一个摄像机（31），其能够捕获道路（2）的下游段的至少一个图像（311），该下游段是从道路（2）的位于被导引交通工具（1）下游的第一点（P1）延伸到道路（2）的位于被导引交通工具（1）下游的第二点（P2）的道路部分，摄像机（31）与第二点（P2）之间的距离大于摄像机（31）与第一点（P1）之间的距离；至少一个图像处理和分析装置（32），其能够分析由每个摄像机（31）拍摄的每个图像（311）、在该图像中定位下游段、确定安全的下游距离和确定第一点（P1）与第二点（P2）之间的道路（2）可用性状态。

主权项

一种用于确定道路的可用性的系统，其用于装备能从上游向下游移动的被导引交通工具（1），所述系统包括：‑至少一个摄像机（31），其能够捕获所述道路（2）的下游段的至少一个图像（311），所述下游段是从所述道路（2）的位于所述被导引交通工具（1）下游的第一点（P1）延伸到所述道路（2）的位于所述被导引交通工具（1）下游的的第二点（P2）的道路部分，所述摄像机（31）与所述第二点（P2）相隔的距离大于所述摄像机（31）与所述第一点（P1）相隔的距离；‑至少一个图像处理和分析装置（32），其能够分析由每个摄像机（31）所拍摄的每个图像（311），在所述图像中定位所述下游段，一方面确定安全的下游距离以及另一方面确定所述第一点（P1）和所述第二点（P2）之间的道路（2）的可用性状态。