[发明专利]行星针轮减速机安排

摘要

一种机动化滚筒具有一个滚筒壳体，并且在其内部布置了一个电动机和一个摆线减速机。该减速机的一个输出端比该电动机更慢地旋转，并且一个中空输入轴容纳了多个混杂部件。该中空输入轴具有一个偏心滚道，该偏心滚道接合该摆线减速机的一个输入齿轮并且推动该输入齿轮进行偏心运动。该摆线减速机具有一个内部带齿输出环形齿轮，该内部带齿输出环形齿轮被可旋转地附连到该滚筒壳体上以用于向其传送旋转动力。一个固定轴被联接到一个导销外壳上，该导销外壳构成了该行星针轮减速机的一个固定参考点。一个转矩联接器具有将该导销外壳联接到该固定轴上的多个正交放置的驱动面对。该中空输入轴具有用于接收来自该电动机转子的输入转矩的多个轴向突出的驱动翼片。一个联接器具有用于将该中空输入轴联接到该电动机转子上的多个正交安排的驱动面对。

主权项

一种机动化滚筒，包括：一个滚筒壳体；一个电动机，该电动机被布置在该滚筒壳体内，所述电动机具有一个电动机转子和一个电动机定子；一个减速机，该减速机用于在其一个输出端处产生相对于该电动机的旋转速率的一个减小的旋转速率；一个连接到所述减速机的中空输入轴；一个固定中心轴，该固定中心轴连接到所述电动机定子并且无接触地穿过该中空输入轴。