[发明专利]弯曲动作系统有效
| 申请号： | 201280049992.6 | 申请日： | 2012-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN103874449A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 东条良;羽根润 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 弯曲动作系统（100）包含：具有弯曲部（115）的管状部（110）、使上述弯曲部弯曲的第一线状部件（122）以及第二线状部件（124）、使上述第一线状部件以及上述第二线状部件位移的驱动部（132）。弯曲动作系统还包含：将上述第一线状部件的位移作为第一位移取得的第一位移检测部（136）、将上述第二线状部件的位移作为第二位移取得的第二位移检测部（138）、基于上述弯曲部的状态并使用上述第一位移和上述第二位移中的一方或双方来计算操作支援信息的计算部（140）。 | ||
| 搜索关键词： | 弯曲 动作 系统 | ||
【主权项】：
一种弯曲动作系统（100，200），其特征在于，具备：管状部（110），具有细长形状；弯曲部（115），能够在规定的可动范围内弯曲，包含于上述管状部（110）；第一线状部件（122），一端与上述管状部（110）连接，通过在长度方向上位移来传递使上述弯曲部（115）向第一方向弯曲的动力；第二线状部件（124），一端与上述管状部（110）连接，通过在长度方向上位移来传递使上述弯曲部（115）向与上述第一方向反向的第二方向弯曲的动力；驱动部（132），使上述第一线状部件（122）和上述第二线状部件（124）位移；第一位移检测部（136），将上述第一线状部件（122）的位移作为第一位移取得；第二位移检测部（138），将上述第二线状部件（124）的位移作为第二位移取得；以及计算部（140），基于上述弯曲部（115）的状态，使用上述第一位移和上述第二位移中的一方或双方，计算操作支援信息。
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