[发明专利]基于定向传感器解决单应性分解不明确性在审
| 申请号： | 201280050170.X | 申请日： | 2012-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN103875020A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋博兰;迪拉杰·阿胡贾;克里斯托福·布鲁纳 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 宋献涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 将平坦对象的两个所俘获图像之间的单应性分解为至少一个可能的解，且通常至少两个不明确的解。使用来自定向传感器的测量值移除所述两个解之间的不明确性，或使单一解生效。可通过将从所述一个或一个以上解的相对旋转矩阵导出的偏航、俯仰和/或横摇角中的至少一者与从来自定向传感器的所述测量值导出的偏航、俯仰和/或横摇角中的对应至少一者进行比较而使用来自所述定向传感器的所述测量值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 定向 传感器 解决 单应性 分解 明确性 | ||
【主权项】：
一种方法，其包括：从不同位置俘获平坦对象的两个图像；确定所述两个图像之间的单应性；分解所述单应性以获得至少一个可能的解；使用来自定向传感器的测量值确定所述至少一个可能的解是否正确；以及存储正确的解。
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