[发明专利]外科手术器械中的图像捕获单元

摘要

在微创外科手术系统（200）中，图像捕获单元（325R）包括透镜组件（304R）和传感器组件（320R）。传感器组件（320R）包括棱镜组件（330R）和共面的图像捕获传感器（310R、315R）。共面的图像捕获传感器中的每一个具有共同前端光学结构，例如，透镜组件（304R）。控制器（260）增强了由这些共面的图像捕获传感器采集的图像。增强的图像可以包括（a）具有增强的特征清晰度的可见图像；（b）具有增加的图像表观分辨率的图像；（c）具有增加的动态范围的图像；（d）以基于具有三个或更多个颜色分量的像素颜色分量矢量的方式显示的图像；以及（e）具有延伸的景深的图像。

主权项

一种外科手术系统，其包括：包括第一传感器表面(311)的第一图像捕获传感器(310)；包括第二传感器表面(316)的第二图像捕获传感器(315)，所述第一传感器表面处于第一平面并且所述第二传感器表面处于第二平面，其中所述第一平面和所述第二平面平行，并且其中所述第一平面和所述第二平面平行于包括所述第一图像捕获传感器(310)和所述第二图像捕获传感器(315)的外科手术器械的纵向轴线；被定位为接收光的组件(330)，所述组件被配置为将沿第一方向的接收到的光的第一部分导向到所述第一传感器表面，并且所述组件被配置为将该接收到的光的第二部分传递通过所述组件；以及反射单元(340)，其被定位为接收沿第一方向的该接收到的光的所述第二部分并且被定位为将该接收到的光的所述第二部分导向到所述第二图像捕获传感器。