[发明专利]可转向车辆

摘要

本发明涉及一种可转向的自推进车辆（20），其包括可旋转的转向柱（21），该转向柱被连接成用以控制车辆的一个或多个接地构件（26）的转向角。车辆在转向柱和接地构件之间包括：第一转向伺服机构，其具有至少第一转向辅助特征结构；第二转向伺服机构，其具有也被连接成用以作用在转向柱（21）上的第二转向辅助特征结构。设有控制器（41），以用于使得第一和第二转向辅助特征结构根据控制器（41）中生成的一个或多个控制命令来影响车辆（20）的转向。

主权项

1.一种可转向的自推进车辆(20)，其包括转向机构，该转向机构具有可旋转的转向柱(21)，该转向柱被连接成用以控制车辆(20)的一个或多个接地构件(26、27)的转向角，所述转向柱(21)在第一位置中作用在第一转向伺服机构(24、28、29、31、32、33)上，该第一转向伺服机构至少具有第一转向辅助特征结构，所述转向柱(21)的最下侧端部固定到第一转向伺服机构的液压控制阀，其中所述液压控制阀通过液压进给管线(31、32)连接到第一转向伺服机构的液压转向缸(33)；其特征在于，所述转向柱(21)进一步在第二位置中作用在第二转向伺服机构(39)上，该第二转向伺服机构具有第二转向辅助特征结构；所述车辆还包括控制器(41)，该控制器用于使得第一转向辅助特征结构和第二转向辅助特征结构组合起来根据控制器(41)中生成的一个或多个控制命令借助于仅仅液压转向缸(33)来影响车辆(20)的转向，以在车辆中提供至少一个转向模式。