[发明专利]用于监测用户的设备和用于校准该设备的方法

摘要

提供一种校准被附接至用户的监测设备的方法。在附接设备之前，设备关于用户对齐，使得设备的测量参考系大体上与用户的参考系对齐。获得设备关于世界参考系的取向的第一测量结果。在附接设备之后，获得设备关于世界参考系的取向的第二测量结果。确定变换矩阵，所述变换矩阵用于将通过设备获得的后续测量结果变换到用户的参考系中。使用第一测量结果和第二测量结果以及在获取第一测量结果和第二测量结果之间设备相对于用户关于世界参考系中的垂直轴的旋转量的信息计算所述矩阵。

主权项

一种对要被附接至用户并且用于监测所述用户的设备进行校准的方法，所述方法包括以下步骤：（i）在将所述设备附接至所述用户之前，将所述设备关于所述用户对齐，使得所述设备的测量参考系大体上与所述用户的参考系对齐，并且使用所述设备获得所述设备关于世界参考系的取向的第一测量结果；（ii）在将所述设备附接至所述用户之后，使用所述设备获得所述设备关于世界参考系的所述取向的第二测量结果；以及（iii）确定变换矩阵，所述变换矩阵用于将通过所述设备获得的后续测量结果变换到所述用户的所述参考系中，所述变换矩阵是使用获得的第一测量结果和第二测量结果以及在步骤（i）和步骤（ii）之间所述设备相对于所述用户关于所述世界参考系中的垂直轴的旋转量的信息来计算的。