[发明专利]使用光学测量装置实时地测量移动主体的相对位置数据和/或几何尺寸

摘要

本发明涉及通过光照单元（2）和检测器单元（4）实时地测量一个移动主体（1）的相对位置数据和/或几何尺寸，其中该移动主体（1）相对于所述单元被可移动地引导。多条光束（3）从该光照单元（2）朝该检测器单元（4）被发射；该移动主体（1）在该光照单元（2）与该检测器单元（4）之间突出到被这些光束（3）充满的体积中，从而使得被该移动主体（4）投下的阴影的阴影边界在该检测器单元（4）上延伸。该检测器单元（4）包括一个二维光学位置检测器（4.1），该二维光学位置检测器被设计成一个含有光致发光颗粒的二维光波导。来自所述二维光波导的一些信号被彼此隔开的多个小面积的光电传感器（4.1.1）读出，这些信号的强度与波导模中的传感器位置处的光（4.1.1）的强度相关。

主权项

一种用于使用光学测量装置基于一个移动主体（1）投下的阴影的边界的测量来实时地测量该移动主体（1）的相对位置数据和/或几何尺寸的装置，该移动主体被相对于该装置引导，其中可以向一个数据处理系统传送输出数据的一个照明单元（2）和一个检测器单元（4）被相对于彼此不可移动地彼此相距一段距离地固定，其特征在于，多条光束（3）在该检测器单元（4）的方向上从该照明单元（2）发射，并且在于，该检测器单元（4）包括一个平面光学位置检测器（4.1），该平面光学位置检测器被实施为一个平面光波导，该光波导含有光致发光颗粒，并且在一侧处具有多个小面积的光电传感器（4.1.1），这些光电传感器被安排成彼此相距一些距离，并且能够将光从该光波导中的波导模耦合出去，并且产生一个电信号，该电信号的强度与被耦合出去的该光的强度相关。