[发明专利]转向控制装置有效
| 申请号： | 201280052846.9 | 申请日： | 2012-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN103906671A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡佑文;江口孝彰;松下幸允;五十岚一弘 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D121/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 控制运算部(11)以基于反馈轴力(TFB)与前馈轴力(TFF)之差即轴力差分的分配比例对反馈轴力(TFB)和前馈轴力(TFF)进行分配，来设定作为转向齿条轴力的最终轴力。然后，控制运算部(11)根据所设定的最终轴力来驱动反作用力马达(9A)。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种转向控制装置，其特征在于，具备：方向盘，其与转向轮机械分离；转向角检测部，其检测上述方向盘的转向角；转轮马达，其使上述转向轮转动；转轮马达驱动部，其根据上述转向角检测部所检测出的上述转向角来驱动上述转轮马达；状态量检测部，其检测由于作用于上述转向轮的轮胎横向力而发生变动的车辆的状态量；反作用力马达，其对上述方向盘施加转向反作用力；前馈轴力运算部，其根据上述转向角检测部检测出的上述转向角，来计算作为转向齿条轴力的前馈轴力；反馈轴力运算部，其根据上述状态量检测部检测出的上述车辆的状态量，来计算作为转向齿条轴力的反馈轴力；最终轴力设定部，其以基于上述反馈轴力运算部计算出的上述反馈轴力与上述前馈轴力运算部计算出的上述前馈轴力之差即轴力差分的分配比例对上述反馈轴力运算部计算出的上述反馈轴力和上述前馈轴力运算部计算出的上述前馈轴力进行分配，来设定作为转向齿条轴力的最终轴力；以及反作用力马达驱动部，其根据上述最终轴力设定部设定的上述最终轴力，驱动上述反作用力马达。
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