[发明专利]用于改进定向数据的系统和方法

摘要

本发明的各方面涉及计算装置技术，例如用于改进定向数据的系统、方法、设备，以及计算机可读媒体。在一些实例中，磁向量滤波器从磁力计接收磁力计数据且从陀螺仪接收陀螺仪数据，且确定磁向量。在另一实施例中，重力向量滤波器接收加速度计数据以及陀螺仪数据，且确定重力向量。描述用于至少部分基于第一信号参数的可变性的检测到的改变来调整滤波器参数的其它技术。此外，可使定向与例如陀螺仪等共同传感器输入同步。

主权项

一种用以获得用于与计算装置的定向确定一起使用的信息的方法，所述方法包括：在磁向量滤波器处接收磁力计数据，其中所述磁力计数据包括来自磁力计的传感器输出；在所述磁向量滤波器处接收陀螺仪数据，其中所述陀螺仪数据包括来自陀螺仪的传感器输出；以及通过在所述磁向量滤波器中使用所述磁力计数据和所述陀螺仪数据来确定磁向量，所述磁向量滤波器能够独立于与所述定向确定一起使用的加速度计数据来确定所述磁向量。