[发明专利]误差频率分量获取装置、旋转角度获取装置、电机控制装置以及旋转角度获取方法有效

专利信息
申请号: 201280054229.2 申请日: 2012-09-05
公开(公告)号: CN103917851A 公开(公告)日: 2014-07-09
发明(设计)人: 加藤义树 申请(专利权)人: 三菱重工业株式会社
主分类号: G01D5/20 分类号: G01D5/20;G01D5/244;H02P29/00
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 邸万奎
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 在使用解析器检测转子旋转角度的装置中,减轻调整者的负担,并且获得误差小的转子旋转角度。角度测定值获取单元(210)获取电机轴的旋转角度测定值,误差计算单元(220)计算在多个旋转角度测定值的各个值中包含的误差。而且,频率分量获取单元(230)从多个误差求误差的频率分量的相位和振幅。由此,误差频率分量获取装置(121)能够自动地计算在旋转角度测定值中包含的误差的频率分量的相位和振幅,能够使用该相位和振幅对旋转角度测定值进行校正。因此,能够减轻调整者的负担,获得误差小的转子旋转角度。
搜索关键词: 误差 频率 分量 获取 装置 旋转 角度 电机 控制 以及 方法
【主权项】:
一种误差频率分量获取装置,其特征在于,包括:角度测定值获取单元,获取电机轴的旋转角度测定值;误差计算单元,计算在所述角度测定值获取单元获取的多个所述旋转角度测定值的各个值中包含的误差;以及频率分量获取单元,从所述误差计算单元算出的多个所述误差,求误差的频率分量的相位和振幅。
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