[发明专利]线性输送机

摘要

一种线性输送机，其包括：线性马达定子(7)，包含多个电磁铁(26)，且能够按每一区间个别地接受通电控制；搬送台车(4)，包含线性马达动子(8)及固有信息存储装置(55)；多个马达控制装置(C)，按每一区间进行电磁铁的通电控制；读取装置(60)，读取固有信息存储装置所存储的搬送台车的位置修正用数据。各马达控制装置利用读取装置所读取的修正用数据修正搬送台车的目标停止位置，根据修正后的目标停止位置进行通电控制。

主权项

一种线性输送机，其特征在于包括：线性马达定子，包含沿指定的搬送路径排列的多个电磁铁，且能够按每一指定的区间个别地接受通电控制；多个搬送台车，分别包括线性马达动子和固有信息存储装置，且以沿所述搬送路径移动自如的方式设置，所述线性马达动子包含永磁铁且与所述线性马达定子协作而构成线性马达，所述固有信息存储装置存储有指定的固有信息；多个马达控制装置，分别与所述线性马达定子的所述各区间相对应地设置，且按每一所述区间个别地进行所述电磁铁的通电控制；读取装置，读取所述固有信息存储装置所存储的所述固有信息；其中，所述固有信息存储装置存储作为所述固有信息用以修正所述搬送台车的固有的移动误差的位置修正用数据，所述多个马达控制装置分别将所述读取装置所读取的所述位置修正用数据和利用该位置修正用数据而被处理的处理数据的任一者定为控制用数据，并利用该控制用数据进行所述电磁铁的通电控制，以使搬送台车在目标停止位置停止。