[发明专利]改进的激光测距传感器

摘要

本说明书公开了一种用于获取车辆分类信息的脉冲飞行时间测距系统。传感器确定到在传感器的感测区内行进的车辆的各部分的距离范围。由具有反射表面的四面立方体组成的扫描机构用于朝着行进车辆对准和引导激光。处理系统处理各自距离范围数据和角度范围数据以便确定车辆的三维形状。

主权项

一种用于确定车辆的三维形状的系统，该系统包含：包含激光发射器和光电检测器的距离传感器，用于生成多条激光束和检测多条反射束，所述反射束的每一条对应于多条生成激光束之一；相对于该距离传感器放置的扫描机构，用于对准跨过车辆的所述生成激光束的每一条，其中所述扫描机构包含每一个具有反射表面的四面立方体，其中相对于该距离传感器放置所述四面立方体，以便适合反射生成激光束，以及其中所述扫描机构进一步包含与所述距离传感器数据通信触发激光束的生成以便形成预定扫描角的扫描器控制电路；以及处理系统，用于当车辆在传感器的感测区内行进时，使用从所述生成激光束和反射束的定时导出的飞行时间测量，确定从传感器到车辆的各部分的距离范围，以及根据距离范围确定车辆的三维形状。