[发明专利]基于抵达时间的定位系统

摘要

可以实现采用无线网络设备的所计算出的初始位置的TOA定位系统。对于多个参考无线网络设备中的每个参考无线网络设备，至少部分地基于该无线网络设备与该参考无线网络设备之间的往返传输时间来确定该无线网络设备与该参考无线网络设备之间的距离。可以至少部分地基于该多个参考无线网络设备中的每个参考无线网络设备的位置来计算该无线网络设备的初始位置。可以至少部分地基于所计算出的初始位置、至每个参考无线网络设备的距离、以及初始距离校准常数来估计该无线网络设备的位置。

主权项

1.一种用于无线通信的方法，包括：在第一无线设备处确定与多个参考设备中的每个参考设备相关联的往返传输时间(RTT)，其中每个RTT至少部分地基于所述第一无线设备与相应参考设备之间的距离以及未知的距离校准值；至少部分地基于与所述多个参考设备中的至少一个参考设备相关联的已知位置来确定所述第一无线设备的初始位置；以及至少部分地基于所述第一无线设备与所述多个参考设备中的每个参考设备之间的RTT、所述第一无线设备的所述初始位置、与所述多个参考设备中的至少一个参考设备相关联的所述已知位置、和初始距离校准值，通过执行抵达时间(TOA)定位操作来估计所述第一无线设备的当前位置和估计的距离校准值，其中执行所述TOA定位操作包括：确定位置误差矩阵，其中所述位置误差矩阵的每个元素表示所述第一无线设备的估计位置坐标与所述第一无线设备的所述初始位置的相应初始位置坐标之间的差异；确定距离误差矩阵，其中所述距离误差矩阵的每个元素表示所述第一无线设备与所述多个参考设备中的一个参考设备之间的测得距离同所述第一无线设备与所述多个参考设备中的所述一个参考设备之间的估计距离之间的差异，其中所述测得距离是至少部分地基于所述第一无线设备与所述多个参考设备中的所述一个参考设备之间的RTT来确定的，其中所述估计距离是至少部分地基于与所述多个参考设备中的所述一个参考设备的已知位置和所述第一无线设备的所述初始位置来确定的；将系数矩阵确定为所述距离误差矩阵与所述位置误差矩阵的转置的逆的乘积；以及至少部分地基于使所述系数矩阵与所述系数矩阵的转置的乘积的行列式最大化来确定所述第一无线设备的所述初始位置。