[发明专利]用于搜索目标的具有位置敏感检测器的激光跟踪器

摘要

本发明涉及一种用于连续地追踪反射性目标并用于确定该目标的位置的激光跟踪器(12)，该激光跟踪器包括：基座(40)，该基座限定竖轴(41)；光束导向单元，该光束导向单元用于发射测量光束，所述光束导向单元能通过电机而相对于所述基座(40)围绕所述竖轴(41)和倾斜轴(31)枢转；以及由测量光束的反射方向限定的测量轴(57)。本发明还包括：用于精确地确定距目标的距离的精确距离确定单元；以及用于确定光束导向单元相对于基座(40)和目标搜索单元的对准的角度测量功能。目标搜索单元具有：照射装置(25)，该照射装置用于照射所述目标；第一相机(24)，该第一相机具有第一位置敏感检测器，能够使用所述第一相机(24)获取第一图像，并且在第一图像中将在所述目标上反射的照射光束中的至少一部分确定为第一目标位置；以及控制和评估单元。所述目标搜索单元还具有第二相机(24)，所述第二相机具有第二位置敏感检测器，能够使用所述第二相机(24)来获取第二图像，并且在所述第二图像中将在所述目标上反射的照射光束中的至少一部分确定为第二目标位置，所述第二相机(24)被布置为具有相对于所述第一相机(24)已知的固定相机定位，使得所述第一相机和所述第二相机(24)的视野至少部分地重叠。当操作搜索功能时，将目标相对于所述第一目标位置和所述第二目标位置定位。

主权项

一种激光跟踪器(10、11、12)，该激光跟踪器用于连续地跟踪反射性目标(29c、65、81)并且用于确定目标(29c、65、81)的位置，所述激光跟踪器具有：●基座(40)，该基座限定竖轴(41)，●光束导向单元，该光束导向单元用于发射测量辐射(17、21)并用于接收在所述目标(29c、65、81)上反射的所述测量辐射(17、21)中的至少一部分，其中□所述光束导向单元能通过电机而相对于所述基座(40)围绕所述竖轴(41)和倾斜轴(31)枢转，并且□通过所述测量辐射(17、21)的发射方向限定测量轴(57)，●精细距离测量单元，该精细距离测量单元用于借助所述测量辐射(17、21)精确地确定距所述目标(29c、65、81)的距离，●角度测量功能元件，该角度测量功能元件用于确定所述光束导向单元相对于所述基座40的对准，以及●目标搜索单元，该目标搜索单元具有：□照射装置(25)，该照射装置用于使用电磁照射辐射来照射所述目标(29c、65、81)，□第一相机(24、24a、60a)，该第一相机限定第一视野(27a)，并且具有第一位置敏感检测器(28a)，其中·能够使用所述第一相机(24、24a、60a)获取第一图像并且能够在所述第一图像中将在所述目标(29c、65、81)上反射的所述照射辐射中的至少一部分确定为第一目标位置(29a)，并且·所述第一相机(24、24a、60a)被布置为使得该第一相机的光轴(26a)相对于所述测量轴(57)偏移，以及□控制和分析单元，该控制和分析单元被构造为使得，在执行搜索功能时，借助所述第一目标位置(29a)来执行对所述目标(29c、65、81)的寻找，其特征在于：●所述目标搜索单元具有限定第二视野(27b)的第二相机(24、24b、60b)，所述第二相机具有第二位置敏感检测器(28b)，其中□能够使用所述第二相机(24、24b、60b)来获取第二图像并且可以在所述第二图像中将在所述目标(29c、65、81)上反射的照射辐射中的至少一部分确定为第二目标位置(29b)，以及□所述第二相机(24、24b、60b)被布置为具有相对于所述第一相机(24、24a、60a)已知的固定相机定位，使得·所述第一相机(24、24a、60a)和所述第二相机(24、24b、60b)的视野(27a、27b)至少部分地重叠，并且·所述第二相机(24、24b、60b)被布置为使该第二相机的光轴(26b)相对于所述测量轴(57)偏移，以及●在执行所述搜索功能时，借助所述第一目标位置(29a)和所述第二目标位置(29b)的整体考虑，来执行对所述目标(29a、65、81)的寻找。