[发明专利]真空抓取装置和用于运行真空抓取装置的方法

摘要

本发明涉及真空抓取装置，具有真空抓取器（4）、处理装置（32）和传感器装置（14；33），传感器装置构造用于提供基于流体的传感器信号到处理装置上，并且具有能由处理装置（32）操控的流体控制阀（24；45、46），流体控制阀（24；45、46）具有用于与流体源连接的流体接口（23；43、44）和用于提供流体流、尤其真空和超压到真空抓取器（4）上的流体出口（31）。根据本发明，传感器装置包括配属于流体接口的压力传感器（33），处理装置（32）如此构造，使得其根据压力传感器（33）的压力信号确定针对真空抓取器（4）上的压力升高的时间间隔（t），用以在不同的流体入口压力（pE）的情况下确保在真空抓取器（4）上维持可预设的压力上限（p）。

主权项

真空抓取装置，具有一真空抓取器（4）并且具有一处理装置（32）和一传感器装置（14；33），所述传感器装置构造用于提供一基于流体的传感器信号到所述处理装置上，并且具有一能由所述处理装置（32）操控的流体控制阀（24；45、46），其中，所述流体控制阀（24；45、46）具有一用于与一流体源连接的流体接口（23；43、44），以及一用于提供一流体流到所述真空抓取器（4）上的流体出口（31），其特征在于，所述传感器装置包括一配属于所述流体接口的用于获知一流体入口压力（pE）的压力传感器（33），并且所述处理装置（32）以如下方式构造，使得其在第一操控时间点（t1）提供一第一控制信号，用以引起所述真空抓取器（4）上的压力减小，并且随后在第二操控时间点（t2）提供一第二控制信号，用以引起所述真空抓取器（4）上的压力升高，并且随后在第三操控时间点（t3）提供一第三控制信号，用以结束所述真空抓取器（4）上的压力升高，并且其中，所述处理装置（32）构造用于根据所述压力传感器（33）的压力信号来可变地确定所述第二和所述第三操控时间点（t2、t3）之间的时间间隔（t），用以确保在不同的流体入口压力（pE）的情况下维持所述真空抓取器（4）上的能预设的压力上限（p）。