[发明专利]在图像平面中利用动态掩模的空间选择性探测

摘要

一种用于采集场景三维几何数据的三维激光扫描仪仪器包括用于产生光束并用于使所述光束的照明点扫描通过所述场景的照明系统、包括至少一个光探测器的光探测系统和用于将所述场景中散射的或从所述场景反射的光成像到所述光探测系统的光学系统，所述光探测系统被布置成从所述场景接收光。该光探测系统包括用于动态辨别从所述场景的选定区域入射的光的可控滤光器元件和操作性连接到所述可控滤光器元件和所述照明系统的控制单元，其中在所述扫描仪仪器的工作中，所述滤光器元件受到所述控制单元的控制，以仅将从所述场景中所述照明点周围选定的空间限定区域入射的光引导到所述至少一个光探测器。

主权项

一种用于采集场景的三维几何数据的三维激光扫描仪仪器，所述三维激光扫描仪仪器包括照明系统、光探测系统、以及光学系统，所述照明系统用于产生光束并且用于使所述光束的照明点扫描通过所述场景，所述光探测系统包括至少一个光探测器，所述光探测系统被布置为接收来自所述场景的光，并且所述光学系统将所述场景中散射的或从所述场景反射的光成像到所述光探测系统；其特征在于，光探测系统包括用于动态辨别从所述场景的选定区域入射的光的可控滤光器元件、以及可操作地连接到所述可控滤光器元件和所述照明系统的控制单元，其中在所述扫描仪仪器的工作时，所述滤光器元件受到所述控制单元的控制，以仅将从所述场景中的所述照明点周围选定的空间限定区域入射的光引导到所述至少一个光探测器上。