[发明专利]坐标变换表创建系统和坐标变换表创建方法

摘要

提供了一种坐标变换表创建系统，利用其创建在被设定到拍摄图像的图像系统坐标和设定到不可移动物体的世界坐标系统之间的坐标变换表。该系统包括：图像系统信息获取单元，其拍摄行驶车辆，获取根据设定在拍摄图像中的图像系统坐标的图像系车辆位置，并且将其输出为基于图像的信息；世界系统信息获取单元，其获取相对于世界坐标的车辆的世界系统位置；以及坐标变换信息创建单元，其在图像系统信息和基于世界的信息的基础上，创建在图像系统坐标和世界系统坐标之间的坐标变换表。

主权项

一种坐标变换表创建系统，所述坐标变换表创建系统创建在被设定到拍摄图像的基于图像的坐标和被设定到不可移动物体的世界坐标之间的坐标变换表，所述坐标变换表创建系统包括：基于图像的信息获取单元，所述基于图像的信息获取单元拍摄行驶车辆，并且获取根据被设定到拍摄图像的基于图像的坐标的基于图像的车辆位置，并且将所获取的基于图像的车辆位置输出为基于图像的信息；基于世界的信息获取单元，所述基于世界的信息获取单元获取根据基于世界的坐标的所述车辆的基于世界的车辆位置，并且将所获取的基于世界的车辆位置输出为基于世界的信息；以及坐标变换信息创建单元，所述坐标变换信息创建单元在所述基于图像的信息和所述基于世界的信息的基础上，创建在所述基于图像的坐标和所述基于世界的坐标之间的坐标变换表。