[发明专利]用于改进多摄像机系统中的对象探测的方法在审
| 申请号： | 201280061379.6 | 申请日： | 2012-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN103999122A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | T·埃尔根;L·韦帕 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;H04N7/18 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于再现突出的对象(68)的方法，所述突出的对象位于关键区域(78)中或者朝向所述关键区域运动。所述关键区域(78)位于由被多个单个摄像机(28，32，36，40)检测的可视区域拼合的接缝位置(52，54，56，58)处。实施以下方法步骤：借助车辆(10)上的各个摄像机(28，32，36，40)检测可视区域(30，34，38，42)。随后沿着接缝位置(52，54，56，58)将所述可视区域(30，34，38，42)拼合成经变换的鸟瞰图(24)。最后，在探测到位于至少一个接缝位置(52，54，56，58)处的关键区域(78)中的或者朝向所述至少一个接缝位置处的关键区域运动的至少一个突出的对象(68)时，移动相邻的可视区域(30，34，38，42)之间的至少一个接缝位置(52，54，56，58)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 改进 摄像机 系统 中的 对象 探测 方法 | ||
【主权项】：
一种用于再现突出的对象(68)的方法，所述突出的对象位于由被多个摄像机(28，32，36，40)检测的可视区域(30，34，38，42)拼合的接缝位置(52，54，56，58)的区域中，所述方法具有以下方法步骤：a)借助车辆(10)上的各个摄像机(28，32，36，40)检测可视区域(30，34，38，42)；b)在接缝位置(52，54，56，58)处将所述可视区域(30，34，38，42)拼合成经变换的鸟瞰图(24)；c)在探测到位于至少一个接缝位置(52，54，56，58)的区域中的或者朝向所述至少一个接缝位置的区域运动的至少一个突出的对象(68)时，移动相邻的可视区域(30，34，38，42)之间的至少一个接缝位置(52，54，56，58)。
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