[发明专利]马达控制装置及马达控制方法

摘要

一种马达控制装置，从电流指令值生成电压指令值，利用向马达流动的检测电流进行反馈控制，所述马达控制装置包括：速度控制部，其进行所述马达的速度控制；电压测定部，其基于所述马达以一定速度旋转时的所述速度控制部的输出，测定所述电压指令值；修正值计算部，其基于被测定的所述电压指令值，计算出针对所述马达的旋转位置的修正值。

主权项

一种马达控制装置，其特征在于，从电流指令值生成电压指令值，利用向马达流动的检测电流进行反馈控制，所述马达控制装置包括：速度控制部，其进行所述马达的速度控制；电压测定部，其基于所述马达以一定速度旋转时的所述速度控制部的输出，测定所述电压指令值；修正值计算部，其基于被测定的所述电压指令值，计算出针对所述马达的旋转位置的修正值；所述电压指令值是d轴电压指令值及q轴电压指令值，在所述马达基于速度指令值进行旋转时，所述电压测定部测定所述d轴电压指令值及所述q轴电压指令值，所述修正值计算部基于所述马达进行正旋转时的所述被测定的所述d轴电压指令值和所述q轴电压指令值的相位计算第一修正值，所述修正值计算部基于所述马达进行负旋转时的所述被测定的所述d轴电压指令值和所述q轴电压指令值的相位计算第二修正值，所述速度控制部进行控制，使在所述马达的正旋转中的所述马达的旋转速度和在所述马达的负旋转中的所述马达的旋转速度的绝对值相等，所述修正值计算部计算被算出的所述第一修正值和第二修正值的平均来算出所述修正值。