[发明专利]可控聚合物致动器

摘要

可控聚合物致动器（1），包括：介电弹性膜（2）；第一可变形电极（3）和第二可变形电极（4），该第一和第二可变形电极布置在介电弹性膜的相对侧上以使得电极之间的电压施加导致可控聚合物致动器的活动部分（7）改变形貌。可控聚合物致动器（1）还包括连接至介电弹性膜的变形控制层（5，6）。变形控制层至少在局部比介电弹性膜的刚度更高，并且跨越活动部分（7）表现出空间上变化的刚度。这可允许利用之前已知的可控聚合物致动器根本不能实现的表面形貌，和/或可允许用更简单的电极图案和/或更少的独立可控的电极实现某种表面形貌。

主权项

1.一种可控聚合物致动器（1），包括：介电弹性膜（2），位于介电弹性膜的第一侧上的第一可变形电极（3），和位于介电弹性膜的第二侧上的与第一可变形电极至少部分地相对的第二可变形电极（4），其中第一和第二可变形电极布置成使得第一和第二可变形电极之间的电压施加导致所述第一可变形电极和第二可变形电极之间的介电弹性膜材料向可控聚合物致动器的活动部分（7）移动，从而改变所述活动部分的形貌，所述活动部分由所述第一可变形电极和第二可变形电极中的至少一个的至少一个边缘限定，其中可控聚合物致动器（1）还包括：连接至介电弹性膜的变形控制层（5，6），其中变形控制层至少在局部比介电弹性膜的刚度更高，其中变形控制层跨越活动部分（7）以刚度图案表现出空间上变化的刚度，所述刚度图案被配置成在第一和第二可变形电极之间施加电压时控制活动部分的曲率，并且其中所述可控聚合物致动器在光学上是透明的，使得所述可控聚合物致动器通过电极之间的电压施加可在光学状态之间切换。