[发明专利]图像坐标和地图坐标之间的转换

摘要

本文描述了用于图像坐标和地图坐标之间的转换的、例如那些与视频监控系统相关联的系统和方法。本文所描述的方法的实例包括选择图像内的具有已知的图像坐标和地图坐标的参考点；根据摄像机的位置和高度以及参考点计算至少一个转换参数；检测图像内将被追踪的目标位置；确定目标位置的图像坐标；以及基于目标位置的图像坐标和至少一个转换参数，计算目标位置的地图坐标。

主权项

一种识别被摄像机(42)捕获的图像内的位置的地图坐标的方法,所述方法包含：获得由所述摄像机捕获的所述图像；在所述图像内选择单个参考点，所述单个参考点包括已知的图像坐标并描绘具有已知的地图坐标的位置；基于所述摄像机的位置和高度以及所述单个参考点的所述图像坐标和所述地图坐标计算至少一个转换参数，所述至少一个转换参数包括所述摄像机相对于所述单个参考点的旋转角和倾斜角；在所述图像内检测将被追踪的目标位置；确定所述目标位置的图像坐标；以及基于所述目标位置的图像坐标和所述至少一个转换参数，计算所述目标位置的地图坐标，所述至少一个转换参数基于所述摄像机的所述位置和所述高度以及所述单个参考点的所述图像坐标和所述地图坐标被计算。