[发明专利]对噪声有鲁棒性的图像配准方法和系统

摘要

公开了一种用于将失真图像处理成参考原始图像对准的配准图像的图像配准方法。对原始图像的失真可以包括缩放、旋转和噪声。所述方法基于关联两个图像的拉东变换来确定旋转角，以及在任何添加的噪声将会抵消的前提下通过除以每个图像的整体亮度的平均值来确定缩放因数。使用快速傅里叶变换(FFT)估算全局空间移位。在一个实施方式中，失真图像在旋转之前首先被缩放成原始图像的大小。在另一个实施方式中，在旋转失真图像之前原始图像首先被缩放成失真图像的大小，最后将失真图像进行缩放以匹配原始图像。还提供了用于图像配准的相应系统。

主权项

一种将失真图像Y处理成与参考图像X对准的配准图像Y*的图像配准方法，该方法包括：(a)确定用于将所述参考图像X变换为所述失真图像Y的缩放因数a；(b)通过所述缩放因数a的倒数来改变所述参考图像X的大小，从而生成大小改变的参考图像X2；(c)确定从所述大小改变的参考图像X2到所述失真图像Y的旋转角θ0；(d)通过旋转角‑θ0旋转所述失真图像Y，从而生成旋转的失真图像Y3；以及(e)通过所述缩放因数a改变所述旋转的失真图像Y3的大小，从而获得所述配准图像Y*。