[发明专利]车辆的制动控制装置

摘要

本发明涉及车辆的制动控制装置，基于摩擦构件按压制动盘的力的目标值Fbt与实际值Fba之差ΔFb，使用比极限灵敏度增益小的比例增益来运算反馈通电量Ipt。基于ΔFb，使用ΔFb在转矩脉动的变动区域内比极限灵敏度增益大的比例增益，且按照使ΔFb在上述区域外为恒定的方式，运算第一补偿通电量Ibt。基于根据遍及电机的位置的预先决定的范围的转矩变动而预先设定的运算特性、和电机的实际位置来运算第二补偿通电量Ift。通过Ipt、Ibt、Ift调整根据Fbt运算的指示通电量Ist来运算目标通电量Imt。由此，能够提供通过电机产生制动转矩的车辆的制动控制装置，其能够补偿电机的转矩脉动的影响而提高制动转矩的控制精度。

主权项

一种车辆的制动控制装置，具备：取得基于驾驶员的车辆的制动操作构件的操作量的操作量取得部；通过由电机将摩擦构件向固定在所述车辆的车轮的旋转构件推压来产生针对所述车轮的制动转矩的制动部；基于所述操作量来运算目标通电量并基于所述目标通电量来控制所述电机的控制部，其中，所述车辆的制动控制装置具备取得与所述摩擦构件针对所述旋转构件的实际按压力相关的实际相关值的实际相关值取得部，所述控制部构成为，基于所述操作量来运算与所述摩擦构件针对所述旋转构件的目标按压力相关的目标相关值，运算所述目标相关值与所述实际相关值之差作为相关值偏差，基于所述相关值偏差来运算反馈通电量，所述反馈通电量是用于调整所述目标通电量来使所述相关值偏差接近零的反馈通电量，所述反馈通电量具有相对于所述相关值偏差的增加而单调增加的特性，基于所述相关值偏差来运算第一补偿通电量，所述第一补偿通电量是用于调整所述目标通电量来补偿所述电机的转矩脉动的影响的第一补偿通电量，所述第一补偿通电量具有相对于所述相关值偏差从零至规定值的增加而单调增加且相对于所述相关值偏差从所述规定值开始的增加成为恒定的特性，基于所述反馈通电量以及所述第一补偿通电量来运算所述目标通电量。