[发明专利]立体内窥镜装置、立体内窥镜系统和立体内窥镜机器人有效
| 申请号： | 201280065232.4 | 申请日： | 2012-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN104023614A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 菊池悟;今野治 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;A61B17/28 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 受侵袭部位的适当的立体图像被容易地采集到。所提供的是一种立体内窥镜装置，其包括：插入部分(2)，其能够被插入到受检者的身体中；两个成像装置，所述两个成像装置相互间隔开而布置在所述插入部分(2)上；驱动单元(6)，其改变所述成像装置的光轴的相对角；距离传感器，其用于检测从被插入到所述受检者的身体中并且被用来治疗所述受侵袭部位的治疗仪器(30)的治疗部件(31)到所述成像装置的距离；以及旋转控制部，其基于所述治疗仪器(30)的插入信息来控制所述驱动单元(6)，该插入信息包括由所述距离传感器所检测到的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 内窥镜 装置 系统 机器人 | ||
【主权项】：
一种立体内窥镜装置，所述立体内窥镜装置包括：插入部分，其能够被插入到受检者的身体中；两个成像装置，所述两个成像装置相互间隔开而布置在所述插入部分上；变角机构，其改变所述成像装置的光轴的相对角；距离检测单元，其用于检测从被插入到所述受检者的身体中并且被用来治疗受侵袭部位的医疗装置的治疗部件到所述成像装置的距离；以及控制部，其基于所述医疗装置的插入信息来控制所述变角机构，该插入信息包括由所述距离检测单元所检测到的所述距离。
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