[发明专利]高分辨率绝对式编码器

摘要

本发明涉及一种高分辨率编码器装置，用以量测转轴的绝对转动角度，包括固定于转轴的转盘，多个不同尺寸以及极性的永久磁铁设置于圆形轨迹上，多个固定于编码器装置的静态组件的霍尔效应传感器设置于圆形路径上，传感器邻近转盘的磁性组件轨迹并且产生正相关于磁场强度(磁性组件所形成)的电气信号，所述电气信号用以计算低分辨率绝对角度位置的编码特性；根据预定的查询表格数值，使两个模拟信号关联于所述编码；具有最接近于零值的关联模拟信号作为预先记录查询表格的元素，其包含转轴的相对应角度位置。

主权项

一种高分辨率编码器装置，用以量测转动组件的角度位置，其特征在于，所述高分辨率编码器装置包括：(a)一转盘，固定于所述转动组件，所述转盘包括一圆形轨迹，依据一已知图案，所述圆形轨迹具有多个第一特性区段以及多个第二特性区段；(b)固定的多个传感器，邻近设置于所述圆形轨迹，当所述每个传感器邻近所述第一特性区段，每个传感器输出的一电气信号具有一最大值，当所述每个传感器邻近所述第二特性区段，每个传感器输出的所述电气信号具有一最小值，并且所述多个传感器连续地且单调性地改变多个中间值，当所述转盘从所述传感器邻近所述第一特性区段或是第二特性区段的一位置分别转动至所述传感器邻近所述第二特性区段或是第一特性区段的另一位置；(c)一内存，用以储存预先记录的数据；以及(d)一处理装置，用以处理所述多个传感器的所述电气信号的多个数值；其中在第一处理步骤中，通过比较所述传感器的所述电气信号与储存在所述内存的一预定临限值，以设定每个传感器的一位，所述多个传感器的多个字节合形成一字组，所述字组的数值定义一编码，其中每两个电气信号关联于所述编码的值；其中在第二处理步骤中，对关联所述编码的所述每两个电气信号进行比较，并且选取最接近所述临限值的所述电气信号；以及其中在第三处理步骤中，从所述编码以及所述选取的电气信号产生所述转盘的一高分辨率角度位置。