[发明专利]用于借助至少一个声学脉冲确定运动辅助装置的周围环境中的至少一个物体的位置和/或运动的方法和周围环境检测设备有效
| 申请号： | 201280065565.7 | 申请日： | 2012-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN104024883A | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | M·卡尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/10 | 分类号： | G01S15/10;G01S15/93;G01S7/526 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于借助至少一个所发射的并且在物体上反射的具有预给定的脉冲持续时间的声学脉冲来确定运动辅助装置的周围环境中的至少一个物体的位置和/或运动的方法，其中，所反射的声学脉冲称作回波脉冲。在此，根据由所接收的回波脉冲的振幅第一次超过至少一个预定义的阈值的时刻和/或最后一次超过所述至少一个预定义的阈值的时刻以及超过阈值的持续时间来确定回波脉冲的回波传播时间并且因此也确定物体的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 借助 至少 一个 声学 脉冲 确定 运动 辅助 装置 周围环境 中的 物体 位置 方法 检测 | ||
【主权项】：
一种用于借助至少一个所发射的并且在物体上反射的具有预给定的脉冲持续时间的声学脉冲——以下称作回波脉冲来确定运动辅助装置的周围环境中的至少一个物体的位置和/或运动的方法，其特征在于，根据由所接收的回波脉冲的振幅(A)第一次超过至少一个预定义的阈值(SW)的时刻(tE)和/或最后一次超过所述至少一个预定义的阈值(SW)的时刻(tEEnd)以及超过所述阈值(SW)的持续时间(ΔτE)来确定所述回波脉冲的回波脉冲传播时间(τOneu)并且因此也确定所述物体的位置。
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