[发明专利]鞋零件的自动化3‑D建模方法和系统

摘要

通过创建鞋零件的3‑D模型增强了鞋的制造。例如，激光束可以投射至鞋零件表面上，使得投射的激光线出现在鞋零件上。可以分析投射的激光线的图像以确定坐标信息，坐标信息可以转换为可用于创建鞋零件的3‑D模型的几何坐标值。一旦3‑D模型已知并且被转换到鞋制造工具识别的坐标系，那么某些制造步骤可以被自动化。

主权项

一种用于分析鞋零件的扫描图以生成维度数据的方法，所述维度数据可用于建模所述鞋零件的三维(3‑D)特征，所述方法包括：用激光器把激光束投射至所述鞋零件的包括表面形貌的鞋零件表面上，使得投射的激光线延伸横跨所述鞋零件表面的节段；用摄像机记录所述投射的激光线的图像，其中以协调的方式调整所述摄像机的设置和所述激光器的设置以捕获具有足以被分析的品质的投射的激光线的图像，并且所述图像包括所述投射的激光线的表示并且包括光的无关描绘；确定定义在所述图像中描绘的所述投射的激光线的表示的坐标点，其中过滤方法被应用于所述坐标点以除去一个或多个定义被无关地描绘的光的有噪声的坐标点；把所述坐标点与从在所述激光束被投射至所述鞋零件表面的其他的节段上时被记录的另外的图像导出的多个其他的坐标点组合，由此编译代表所述表面形貌的坐标点的组合；以及把所述坐标点的组合转换为代表所述表面形貌的3‑D模型的几何坐标点。