[发明专利]元件安装装置

摘要

元件安装装置包括头部组件，该头部组件具有：第一吸嘴列，包含沿第一方向排列的多个吸嘴部件；第二吸嘴列，包含沿第一方向排列的多个吸嘴部件，且相对于第一吸嘴列沿与所述第一方向垂直的第二方向排列；第一线性马达，对第一吸嘴列的吸嘴部件进行升降驱动；以及第二线性马达，对第二吸嘴列的吸嘴部件进行升降驱动。各线性马达包含线性马达主体和框架部件。线性马达主体包含定子以及在第二方向上与该定子相向且相对于该定子能够沿上下方向移动的动子。定子为电枢，动子为励磁元件，吸嘴部件连接于动子。第一线性马达和第二线性马达被配置成动子在第二方向上互相接近，且定子分别位于该动子的外侧。

主权项

一种元件安装装置，其特征在于包括：头部组件，所述头部组件具有：第一吸嘴列，包含沿第一方向排成一列的多个吸嘴部件；第二吸嘴列，包含沿所述第一方向排成一列的多个吸嘴部件，且相对于所述第一吸嘴列沿与所述第一方向垂直的第二方向排列；第一线性马达，对所述第一吸嘴列的吸嘴部件进行升降驱动；以及第二线性马达，对所述第一吸嘴列的吸嘴部件进行升降驱动，其中，所述第一线性马达以及所述第二线性马达分别包含线性马达主体和支撑该线性马达主体的框架部件，所述线性马达主体包含：被固定于所述框架部件的定子；以及在所述第二方向上与该定子相向且相对于该定子能够沿上下方向移动的动子，其中，所述定子为电枢，其包括：具有沿上下方向排列且分别沿所述第二方向延伸的多个齿的铁芯；以及分别安装于该铁芯的各齿上的线圈，所述动子为励磁元件，其具有以与所述定子相向的一侧的表面极性交替不同的方式沿上下方向排列的多个永久磁铁，所述吸嘴部件连接于所述动子，所述第一线性马达和所述第二线性马达以动子在所述第二方向上互相接近，且定子分别位于该动子的外侧的方式，搭载于所述头部组件。