[发明专利]电动机控制装置及电动助力转向装置

摘要

本发明的电动机控制装置对具有多个线圈组(15、16)的电动机(5)进行控制，该电动机控制装置构成为：在故障检测单元(33)检测到短路故障的情况下，利用正常时电流控制单元(31、32)继续对除发生故障一侧以外的正常侧的逆变器进行控制，并且还利用由故障时正常侧指令生成器(34)和故障时故障侧指令生成器(42)构成的故障时电流控制单元所生成的故障时电压指令来继续对发生故障一侧的逆变器进行控制，由此在电动机(5)的线圈发生故障或逆变器发生故障时使电动机(5)的转矩脉动变得显著，从而使用户可靠地识别出故障。

主权项

一种电动机控制装置，所述电动机控制装置对具有多个线圈组(15，16)的电动机(5)进行控制，其特征在于，所述电动机控制装置包括：多个逆变器(21，22)，该多个逆变器(21，22)的各相具有对施加于所述多个线圈组(15，16)的各相的电压进行控制的开关元件；电流控制单元(23)，该电流控制单元(23)根据相当于所述电动机(5)所产生的转矩的目标值的综合转矩电流要求值，来向各所述逆变器(21，22)提供与施加于所述各相的电压相对应的电压指令，并对流过所述多个线圈组(15，16)的电流进行控制；以及故障检测单元(33)，该故障检测单元(33)对所述开关元件的短路故障、或者所述逆变器(21，22)或所述多个线圈组(15，16)发生接地或电源短路的故障进行检测，所述电流控制单元(23)具有正常时电流控制单元(31，32)和故障时电流控制单元，所述正常时电流控制单元(31，32)在正常时使用，分别对流过所述多个线圈组(15，16)的电流进行控制，所述故障时电流控制单元生成与所述故障检测单元(33)所检测到的故障内容相对应的故障时电压指令，在所述故障检测单元(33)检测到故障的情况下，利用所述正常时电流控制单元(31，32)继续对正常侧的逆变器进行控制，并且还利用所述故障时电流控制单元所生成的所述故障时电压指令来继续对发生故障一侧的逆变器进行控制，从而使转矩脉动变得显著，所述故障时电流控制单元利用故障侧的未发生故障的相和正常侧的各相中的至少一相来产生如下转矩，所述转矩由正常时在未产生因故障相而产生的制动转矩的相位范围内所产生的电动机转矩、和方向与所述制动转矩相反的转矩相加而得到。