[发明专利]用于生成车辆环境的三维图像的方法和装置有效
| 申请号： | 201280068147.3 | 申请日： | 2012-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN104093600A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 韩荣寅;全晟济;朴钟云;白原寅 | 申请（专利权）人： | 株式会社伊美吉内柯斯特 |
| 主分类号： | B60R1/08 | 分类号： | B60R1/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;李鹤松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及用于生成车辆环境的三维图像的方法和装置。根据本发明的方法包括以下步骤：将由安装在车辆中的多个照相机所捕捉的图像映射到由具有平底表面和具有增加的半径的顶表面的容器形状的三维空间模型所定义的虚拟平面；以及通过使用被映射到虚拟平面的图像生成具有虚拟照相机的观察点的视图图像。根据本发明，有利之处在于可以自然地并且三维地表示包括周围阻碍物的车辆环境的图像。有利之处还在于可以根据车辆的行驶状态而通过改变虚拟观察点来提供车辆环境的最佳图像。还具有的优点是用户可以方便地调整虚拟照相机的观察点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 车辆 环境 三维 图像 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于生成车辆环境的三维图像的方法，该方法包括：将由安装在车辆中的多个照相机所捕捉的图像映射到由具有平底表面并且朝向顶端增加的半径的器皿形的三维空间模型所定义的虚拟平面；以及通过使用被映射到虚拟平面的图像生成虚拟照相机的观察点的视图图像。
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