[发明专利]基于异步光传感器估计光流的方法有效
| 申请号： | 201280070050.6 | 申请日： | 2012-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN104205169B | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 尔亚德·贝诺斯梅恩;西奥霍伊·伊恩格 | 申请（专利权）人： | 皮埃尔和玛利居里大学(巴黎第六大学);国家科学研究中心 |
| 主分类号： | G06F19/00 | 分类号： | G06F19/00 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 童锡君 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 计算机接收源自光传感器(10)的异步信息，该光传感器具有面向场景设置的像素矩阵。该异步信息包括以矩阵像素来表示源自该像素并取决于场景光变化的连续事件。对于像素矩阵中的估计地点(p)和估计时间(t)，计算机选择源自位于估计位置空间邻域(πp)的像素并在关联估计时间定义的时间间隔(θ)内所出现的事件集合(Sp，t)，使得该集合在空间邻域的每个像素具有至多一个事件。计算机将所选择的集合的事件的出现时间中的改变量化为矩阵中所述事件所源于的像素的位置的函数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 异步 传感器 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种估计光流的方法，包括：接收源自光传感器(10)的异步信息，该光传感器具有面向场景设置的像素矩阵，该异步信息包括由像素矩阵中的各个像素所表示的源自所述像素并取决于场景中光变化的连续的事件；对于像素矩阵中的估计地点(p)和估计时间(t)，选择源自位于估计位置空间邻域(πp)的像素并在关联估计时间定义的时间间隔(θ)内所出现的事件集合(Sp，t)，该集合在空间邻域的各个像素具有至多一个事件；以及，将所选择的集合的事件的出现时间中的改变量化为矩阵中所述事件所源于的像素的位置的函数，以获得作为时间函数的事件S(p，t)的像素速度(vx，vy)的倒置。
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G06 计算；推算；计数
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G06F19-00 专门适用于特定应用的数字计算或数据处理的设备或方法
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G06F19-12 ..用于系统生物学的建模或仿真，例如：概率模型或动态模型，遗传基因管理网络，蛋白质交互作用网络或新陈代谢作用网络
G06F19-14 ..用于发展或进化的，例如：进化的保存区域决定或进化树结构
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