[发明专利]自动割草机有效
| 申请号： | 201280070576.4 | 申请日： | 2012-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN104135846B | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 乔纳森·比约恩;马丁·埃伦松 | 申请（专利权）人： | 胡斯华纳有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D75/18;A01D75/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;李静 |
| 地址： | 瑞典胡*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明提供一种在自动割草机中的提升检测装置(100、200)，用于检测本体(110、210)相对于自动割草机的底盘(105、205)的提升。提升检测装置(100、200)包括在所述底盘(105、205)与本体(110、220)之间的连接件。该连接件包括操纵杆元件(115、215)5和提升元件(120、220)，该操纵杆元件被布置成在碰撞期间允许本体(1110、210)相对于底盘(105、205)在碰撞平面上的位移，提升元件被布置成用于在提升期间在提升方向上提供底盘(105、205)与本体(110、210)之间的柔性。提升检测装置(100、200)还包括提升传感器，提升传感器被构造成在提升期间通过检测在两个传感器部件(125、126、225、226)之间的间隔上的变化来检测超过提升元件(120、220)的预定阈值的位移。两个传感器部件(125、126、225、226)的其中一个布置在提升元件上并且两个传感器部件(125、126、225、226)布置成仅在提升方向上能够相对地移位。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 割草机 | ||
【主权项】：
一种在自动割草机中的提升检测装置(100、200)，所述提升检测装置用于检测所述自动割草机的本体(110、210)相对于所述自动割草机的底盘(105、205)的提升，其特征在于：在所述底盘(105、205)与所述本体(110、210)之间的连接件，所述连接件包括操纵杆元件(115、215)和提升元件(220)，所述操纵杆元件(115、215)被布置成在所述自动割草机的碰撞期间在碰撞平面中允许所述本体(110、210)相对于所述底盘(105、205)的位移，并且所述提升元件(220)被布置成用于在提升期间在提升方向上提供所述底盘(105、205)与所述本体(110、210)之间的柔性，并且提升传感器，所述提升传感器被构造成在所述提升期间通过检测在两个传感器部件(125、126、225、226)之间的间隔变化来检测超过所述提升元件(220)的预定阈值的位移，所述传感器部件的其中一个布置在所述提升元件(220)上，所述两个传感器部件(125、126、225、226)布置成仅在所述提升方向上能够相对地移位。
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