[发明专利]作业机器人及机器人系统无效
| 申请号： | 201280071569.6 | 申请日： | 2012-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN104169051A | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 佐次川勇二;白木知行;一番濑敦;松尾智弘;石川伸一;河野智树 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;G05B9/02;G05B19/18;H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业机器人(1)及机器人系统，其作为与人共存型，能够在安全方面进一步提高可靠性。作业机器人(1)具备：多个连杆体，其绕轴旋转自如地进行连接；电机，其驱动连杆体；以及控制部(5)，其基于预定区域内的包括人的移动体(6)的检测结果，对电机的绕组的使用状态进行切换。控制部(5)在移动体(6)不存在的情况下，对电机的绕组的使用状态进行切换，以电机的转速或转矩相对大的第一模式来驱动连杆体，并且在移动体(6)存在的情况下，对电机的绕组的使用状态进行切换，以电机的转速或转矩相对小的第二模式来驱动连杆体。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种作业机器人，其特征在于，具备：多个连杆体，其绕轴旋转自如地进行连接；电机，其驱动所述连杆体；以及控制部，其基于预定区域内的包括人的移动体的检测结果，对所述电机的绕组的使用状态进行切换。
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