[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

摘要

提供一种抑制发动机驱动时的异响的发生的混合动力车辆的驱动控制装置。在作为驱动发动机12、使离合器CL接合并且使制动器BK分离的行驶模式的模式4(HV‑2)成立的情况下，通过第1电动机MG1和第2电动机MG2输出反作用力转矩，并且控制该第1电动机MG1和第2电动机MG2的反作用力转矩分担比率，因此，在驱动发动机12的混合动力行驶模式中，通过控制第1电动机MG1和第2电动机MG2的反作用力转矩，能够确保差动机构14、16的齿轮啮合所需的充分的力，从而能够合适地抑制由发动机转矩变动引起的打齿声的发生。

主权项

一种混合动力车辆的驱动控制装置(40)，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素(C1、C2/S1/S2/R1、R2；C1、R2’/S1/S2’/R1、C2’)的第1差动机构(14)及第2差动机构(16；16’)、和分别与该4个旋转要素连结的发动机(12)、第1电动机(MG1)、第2电动机(MG2)及输出旋转构件(30)，所述4个旋转要素中的1个旋转要素(C1、C2；C1、R2’)通过所述第1差动机构的旋转要素(C1；C1)和所述第2差动机构的旋转要素(C2、R2’)经由离合器(CL)选择性地连结而形成，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素(C2；R2’)经由制动器(BK)选择性地与非旋转构件(26)连结，所述驱动控制装置的特征在于，在驱动所述发动机、使所述离合器接合并使所述制动器分离的行驶模式成立的情况下，通过所述第1电动机和所述第2电动机输出反作用力转矩，并以不使驱动力变化的方式控制该第1电动机及第2电动机的反作用力转矩分担比率。