[发明专利]确定相对定位信息

摘要

本发明公开了用于确定相对定位信息的系统、方法、设备和计算机可读介质。被配置为与第一车辆相关联的信号检测单元包括一个或多个信号传感器和一个或多个处理器，并被配置为从可与第二车辆相关联的一个或多个信号源接收一个或多个信号。可以基于信号的到达时间来确定时间值组，并可以生成距离表达式组。可以基于所述时间值组和所述距离表达式组来生成距离方程组，并可以求解所述距离方程组以确定在所定义的坐标系内与所述第一车辆或者所述一个或多个信号源相关联的一个或多个位置。

主权项

一种用于确定相对定位信息的方法，包括：在与第一车辆相关联的信号检测单元处检测从一个或多个信号源接收的一个或多个信号，所述信号检测单元包括一个或多个信号传感器和一个或多个处理器；由所述一个或多个处理器基于所述一个或多个信号的到达时间来确定时间值组，其中，所述时间值组包括所述一个或多个信号中的每一个在所述信号检测单元处的到达时间相对于其他一个或多个信号中的每一个的到达时间的差；由所述一个或多个处理器生成距离表达式组，其中，每个距离表达式对应于所述一个或多个信号传感器之一与所述一个或多个信号源之一之间的距离；由所述一个或多个处理器基于所述时间值组和所述距离表达式组来生成距离方程组，其中，每个距离方程表示一个距离表达式与一个其他距离表达式之间的差；以及由所述一个或多个处理器求解所述距离方程组以确定第一位置或第二位置，其中，所述第一位置表示在关于所述一个或多个信号源定义的坐标系内与所述第一车辆相关联的位置，并且所述第二位置表示在关于所述第一车辆定义的坐标系内与所述一个或多个信号源相关联的位置。